Znajući tekstilni pribor, moramo razumjeti što je tekstilna mašina, a da bismo razumjeli tekstilnu mašinu, moramo razumjeti njenu povijest. Osvrćući se na svoju istoriju, moramo znati šta su tekstilne mašine u davna vremena.
Pedal loom
Tkala za pedale je opšti izraz za tekstilnu mašinu sa uređajem za otvaranje pedaline. Najraniji izgled pedala, još uvijek ne postoji pouzdani povijesni opis. Prema istorijskoj knjizi, broj tkanina koje su prinčevi dali u periodu ratnih država je 100 puta veći nego u proljetnom i jesenskom periodu, a povijesni materijali kao što je kineski kamen za slikanje isklesan u posljednjih nekoliko mjesta otkriveni su na raznim mjestima, pretpostavljaju da se može pojaviti izgled razboja pedala. U dinastijama Qin i Han, Ćuti riječni sliv i velika područja sliva rijeke Jangce su široko korišteni. Korištenje nožne pedale za podizanje otvora tkalačkog stroja je glavni izum u povijesti tkalačkog stroja. Ona oslobađa ruke tkalača od pokreta za podizanje da se specijalizuju za branje i premlaćivanje, što uvelike povećava produktivnost. U slučaju pletenog tkanja, ona je 20 do 60 puta veća od originalne mašine za tkanje, a tkanje od 0,3 do 1 metra po osobi na sat.
